Kunnen XTS movers robots vervangen?

Lineair transportsysteem van Beckhoff is flexibel multirobotsysteem dat nog altijd wordt uitgebreid.

XTS is het lineaire transportsysteem van Beckhoff waarbij meerdere platforms (movers) zich onafhankelijk van elkaar op een traject verplaatsen. Ze kunnen onder andere groepen vormen en zich synchroniseren met andere processtromen. De route is volgens het modulaire principe opgebouwd uit motormodules. Deze kunnen zowel open als gesloten zijn, zodat applicatiespecifieke systeemlay-outs kunnen worden geïmplementeerd. Een gesloten route verhoogt de productiviteit, aangezien de movers niet leeg op de productielijn naar het startpunt hoeven terug te keren.

Zonder kabels

Beckhoff bedrijf voorziet markt- en toekomstpotentieel in de voortdurende uitbreiding van het functiebereik. Zo zorgt No Cable Technology (NCT) voor contactloze energieoverdracht en synchrone real-time datacommunicatie rechtstreeks op de bewegende platforms (movers) van XTS. Hierdoor kunnen de movers via eindeffectoren verschillende robotfuncties uitvoeren. Met een groot aantal movers maakt dit een flexibel multi-robotsysteem mogelijk dat de productiviteit verhoogt door processtappen parallel uit te voeren.

De No Cable Technology als uitbreiding ondersteunt het gebruik van een breed scala aan eindeffectoren zonder afbreuk te doen aan de dynamiek en flexibiliteit van het systeem. Om verschillende processtappen uit te voeren tijdens de lineaire beweging worden op de mover gemonteerde eindeffectors gebruikt, zoals standaard actuatoren of sensoren. Veel transport-, sorteer-, robot- of materiaalbehandelingssystemen kunnen profiteren van deze technologie, bijvoorbeeld in de verpakkingssector

Op deze manier ontstaan nieuwe oplossingen die complexe product- en materiaalbehandeling in sterk geautomatiseerde systemen mogelijk maken. Bovendien wordt met XTS en NTC in vergelijking met conventionele robotsystemen de benodigde installatieruimte vele malen kleiner. Er kan dus meer functionaliteit worden ondergebracht in minder ruimte.

Toepassingsmogelijkheden

Een van de vele voorbeelden is dat bewegingsreeksen direct op de mover kunnen worden geïmplementeerd. Dat kan bijvoorbeeld het draaien en uitlijnen van een product voor het scannen van een streepjescode of voor kwaliteitscontroles zijn. Elektrische of magnetische grijpers of vacuümzuignappen op de movers kunnen producten 'on the fly' oppakken, overbrengen en neerzetten.

Bepaalde toepassingen zouden baat kunnen hebben bij het gebruik van een dergelijk multi-grijpersysteem. Bij het vullen van een maaltijdpakket zouden verschillende elektromechanische of vacuümgrijpers bijvoorbeeld de benodigde ingrediënten verzamelen om een compleet menu samen te stellen. De movers zouden de ingrediënten van vooraf gedefinieerde stations moeten ophalen en op individuele productlocaties moeten deponeren. Een uitsluitend op software gebaseerde formaatwijziging tot en met productie volgens seriegrootte 1 zou mogelijk zijn.

Met de traceerbaarheid van de XTS kan elk ingrediënt naadloos worden gevolgd, van het picken tot het labelen van de bestelling en het ophalen door de leverancier. Geneesmiddelen zijn een even voor de hand liggende toepassing. Hier zou de juiste eindeffector een container kunnen roteren zodat deze kan worden verzegeld of gevalideerd.

Functie-uitbreiding

De XTS-elementen met NCT zijn volledig compatibel met het standaardsysteem. Zo kan NCT worden geïntegreerd in bestaande XTS-applicaties. Het gebruik van bestaande systeemcomponenten betekent een kortere implementatietijd en een besparing van hulpbronnen. Bovendien biedt volledige integratie in het XTS modulaire systeem het voordeel dat er geen extra componenten nodig zijn naast de gebruikte eindeffectoren.

De eindeffectoren op de mover worden aangestuurd via de centrale TwinCAT automatiseringssoftware. Hierdoor kunnen alle processen in TwinCAT tot op de microseconde nauwkeurig op elkaar worden afgestemd en wordt de engineeringsinspanning tot een minimum beperkt.

Kunnen XTS movers robots vervangen? Ik zie een XTS mover nog geen pipetten vullen of motorkappen op een auto monteren. Maar in bepaalde toepassingen is het systeem zeker een alternatief voor robotica.

Foto: Beckhoff