Op perceptie gebaseerde bin picking

Sat Nov 09 2024

11 09

Op perceptie gebaseerde bin picking

19/06/2023

Door Ad Spijkers

Comau introduceert met MI.RA/Picker een intelligente automatiseringsoplossing voor op perceptie gebaseerde random bin picking.


     

De automatische orderverzamelaar kan worden aangepast aan elk merk commerciële robot. Ze kan gebruik maken van een op maat gemaakte bak of op maat gemaakte grijper. De oplossing heeft twee lasersensoren met hoge resolutie en een centrale camera aan boord. Hiermee kan de robot willekeurig geplaatste objecten autonoom herkennen, lokaliseren en vastpakken met een snelheid van maximaal veertig stuks per minuut.

Virtuele simulatietools en voorspellende algoritmen garanderen een optimaal padbeheer en botsingsvrije trajecten. Ook zorgen ze voor nauwkeurige en betrouwbare prestaties terwijl de kosten en potentiële risico's worden verlaagd. Alles bij elkaar neemt de geautomatiseerde orderpicking de noodzaak weg van handmatige sorteeractiviteiten, wat zowel de productiviteit als het welzijn van de operator verhoogt.

Economisch

De orderpickoplossing is ontworpen met de steun van Comau's netwerk van technologiepartners. Ze combineert kant-en-klare 3D vision-technologie, dubbele sensoren en een intuïtieve programmeerinterface om de beste pickprecisie en efficiëntie in zijn klasse te leveren. Dit gebeurt voor enkele of meerdere bakken met ongeorganiseerde stijve onderdelen waarvan de oriëntatie en de regeling onvoorspelbaar is.

Omdat producten in bakken kunnen worden gedumpt in plaats van op een ordelijke manier te worden geplaatst, verkort MI.RA/Picker de stroomopwaartse procestijden. Tegelijkertijd zorgt het voor een vereenvoudigde logistieke stroom zonder apart leggen van onderdelen of starre bevestigingen.

Systeembenadering

MI.RA/Picker is het resultaat van Comau's systeemgebaseerde benadering van flexibele automatisering. Het bedrijf in Grugliasco (Turijn) kan kant-en-klare oplossingen op maat ontwikkelen met behulp van de meest geschikte apparatuur voor de behoeften van elk specifiek project.

De oplossing is het nieuwste product binnen de Machine Inspection Recognition Archetypes (MI.RA) familie van hardware-agnostische, intelligente vision-systemen. MI.RA/Picker vertegenwoordigt een economisch antwoord op het automatiseren van de complexiteit van botsingsvrij random bin en piece picking activiteiten. Als zodanig is de oplossing geschikt voor de voedingsmiddelen- en drankenindustrie, farmaceutische producten, kunststoffen, elektrische/elektronische, metaal- en machine- en auto-industrieën.

Vertegenwoordiger in Nederland is Robotics Benelux in Geldermalsen.

Foto: Comau