24/10/2024
Door Ad Spijkers
Yaskawa heeft het assortiment uitgebreid met handlingrobots voor omgevingen waar hygiëne cruciaal is.
Vanuit de nieuwe robot serie zijn de eerste twee modellen gepresenteerd met een draagvermogen van respectievelijk 7 kg en 8 kg. De HD robots (hygienic design) zijn volledig in Europa ontwikkeld en geproduceerd. De zesassige robots zijn ontwikkeld in samenwerking met het Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Ze zijn speciaal ontworpen voor gebruik in de voedingsmiddelenindustrie en biowetenschappen.
De robots in de HD-serie kunnen een breed scala aan handlingtaken uitvoeren in hygiënegevoelige omgevingen, waaronder de voedingsmiddelenindustrie, laboratoriumautomatisering en de farmaceutische sector. De nieuwe serie wordt geproduceerd in de Yaskawa-fabriek in Kočevje (Slovenië), waar ze ook zijn ontwikkeld. Dit zorgt ervoor dat de HD robots prijstechnisch gunstig en de levertijden kort zijn. De HD-serie is gebaseerd op de zesassige robots uit het GP-assortiment.
Hygiënisch ontwerp
De nieuwe robots zijn voorzien van specifieke details om het reinigen te vergemakkelijken. Dit betreft onder meer een speciale asafdichting en een afgerond ontwerp dat geen dode ruimte inneemt. De robot telt geen externe schroeven, spleten of uitsparingen. Er zijn oppervlakken en materialen gebruikt die mechanisch en chemisch bestand zijn tegen het soort stoffen en reinigingsmiddelen die gewoonlijk voorkomen in de biowetenschappen en voedingsmiddelenindustrie. Dit voorkomt dat er verfdeeltjes in de voedingsmiddelen terecht komen.
De beschermingsklasse IP69K en een glad oppervlak (oppervlakteruwheid < 0,8 Ra) minimaliseren de hechting van vuildeeltjes en micro-organismen. Het reinigen wordt verder vergemakkelijkt door het feit dat de toepassingskabels en mediakabels (bijvoorbeeld voor perslucht) binnen in de robotarm lopen, terwijl de kabels door de voet van de robot worden geleid. Andere voordelen zijn de lage uitstoot van deeltjes (ISO klasse 5 voor de HD7 en ISO klasse 4 voor de HD8) en het gebruik van food-grade vet (FGG).
Primeur in de Benelux
De eerste HD robots in de Benelux zijn geleverd aan speciaalmachinebouwer Van Wees Waalwijk. Van Wees heeft een binpick food cell ontwikkeld waarin twee HD7 robots met behulp van een vision systeem rauwe voedingsmiddelen oppakken en plaatsen. Het eerste project waarvoor deze machine op maat wordt gemaakt is voor een maaltijdsalade producent. Daar plaatsen de HD robots stukjes rauwe paprika en zakjes sladressing in de kommen met sla. Het vision systeem op deze machine kan de positie van de objecten nauwkeurig vaststellen en deze op de juiste positie plaatsen. Ander opmerkelijk element is het hoge niveau van hygiëne van de machine waardoor het behandelen van rauwe voedingsmiddelen enkel probleem is.
De machine is mobiel uitgevoerd en kan direct naar de juiste plek aan de lijn worden gereden. Alle noodzakelijke componenten zijn opgenomen in de constructie. Na het koppelen aan de voeding en perslucht en het kiezen van het juiste programma kiezen staat de robot klaar om zijn taken uit te voeren. De machine is voorzien van een draaitafel en biedt plaats aan vier kratten met ingrediënten voor de maaltijdsalade. Door deze uitvoering kan de lijn doordraaien tijdens een kratwissel en kan in kleine ruimtes worden gewerkt.
De machine is tot stand gekomen door samenwerking met Alpha Robotica in Alphen a/d Rijn, Fizyr in Delft en Van Wees Waalwijk en is leverbaar vanaf februari 2025. De Benelux-vestiging van Yaskawa is gevestigd in de Brainport Industries Campus in Eindhoven.
Foto: Yaskawa