AGV en cobot samen in productielogistiek

Sat Dec 07 2024

12 07

AGV en cobot samen in productielogistiek

18/11/2024

Door Ad Spijkers

Een cobot van Kassow Robotics, gemonteerd op een AGV van ADM Automation, versnelt de intralogistiek in een fabriek in Noordoost Engeland.


     

Door veiligheids- en ruimtebeperkingen worden voor zware ladingen en complexe taken in fabrieken grotere AGV's en traditionele vorkheftrucks gebruikt. Hoewel transport op de werkvloer een eenvoudige handeling lijkt, is het in feite het resultaat van geavanceerde planning. Om de productiviteit te verbeteren, onderzoekt fabrikanten manieren om de afhankelijkheid van vorkheftrucks te verminderen. In plaats daarvan willen ze investeren in automatiseringsoplossingen die kunnen samenwerken met werknemers.

AGV en cobot

Zo ook een niet nader genoemde fabriek in Durham (30 km ten zuiden van Newcastle). Momenteel moeten werknemers meerdere keren tijdens hun dienst een paar honderd meter naar de magazijnlocaties lopen, wat niet handig is of waarde toevoegt. Het bedrijf gebruikt al iCart AGV's van ADM Automation in Gateshead (aan de zuidrand van Newcastle). Deze system integrator bouwt ook een reeks autonome voertuigen die ladingen tot 2 ton kunnen trekken.

ADM Automation heeft de eerste Edge Edition-cobot van Kassow Robots gemonteerd op zijn AGV. De mobiele combinatie pakt dozen met onderdelen uit het magazijn en brengt ze naar operators voor montage. De Mk2 AGV van de iCart was uitgerust met een KR1205 Edge Edition cobot van Kassow Robots. De fabriek in Durham kreeg daarmee een flexibele, collaboratieve mobiele oplossing.

Een van de uitdagingen bij het plaatsen van een robot op een AGV is de compactheid. Kassow Robots met geïntegreerde controller en de zevende as biedt de flexibiliteit die de klant nodig heeft voor een reeks verschillende toepassingen. Voor de afnemer is een cobot op wielen een droom die uitkomt.

Mobiele oplossingen

In de 'proof of concept' toepassing haalt de iCart met daarop een KR1205 componenten op uit het magazijn en levert ze af bij de eindmontage. De iCart navigeert naar de aangewezen picklocatie, plaatst een op maat gemaakte grijper onder de doos, tilt deze op en transporteert deze door de fabriek naar de werkplek. Cobot wordt aangestuurd door de ingebouwde batterij van de AGV. Een van de belangrijkste voordelen is het lage stroomverbruik, dat gemakkelijk 6-7 uur overschrijdt bij volledige benutting.

De klant is voortdurend op zoek naar manieren om de productiviteit van zijn fabriek te verbeteren. Oplossingen zoals die van iCart zorgen voor een grotere efficiëntie en verminderen tegelijkertijd potentiële veiligheidsrisico's voor werknemers vanwege het drukke verkeer op de werkvloer. De klant en ADM Automation werken voortdurend samen om aanvullende mobiele oplossingen te integreren die intralogistieke uitdagingen aanpakken. De pilotintegratie van Kassow Robots Edge Edition op de iCart AGV bewijst een solide basis voor toekomstige projecten.

Foto: Kassow Robotics