12/11/2024
Door Ad Spijkers
De Galaxie-actuator van Wittenstein SE is een compact alles-in-één servoaandrijfsysteem voor chirurgische en nauwkeurige robotica.
De nieuwe geminiaturiseerde Galaxie actuator van Wittenstein SE combineert een hoge koppeldichtheid en stijfheid, goede dempingseigenschappen, geen speling en een grote holle as. Deze kenmerken maken het tot een compact alles-in-één servoaandrijfsysteem. Vooral dankzij het vermogen tot overbelasting en de torsiestijfheid is de actuator geschikt voor chirurgische en nauwkeurige robotica.
Opbouw
Afhankelijk van de taak kan de actuator individueel worden geconfigureerd wat betreft prestatieparameters en functies. Denkt u daarbij aan motordimensionering, rem, aansluiting op de applicatie, stroomvoorziening, kabelaansluittechniek en het terugkoppelsysteem. Bovendien kan de nieuwe actuator eenvoudig worden geïntegreerd.
De nieuwe geminiaturiseerde Galaxie-actuator combineert innovatieve mechatronische systeemcomponenten op een ruimtebesparende en integratievriendelijke manier ontwerp. De actuator bestaat uit een behuizingloze motor uit de Cyber-kitlijn klein, gecombineerd met een geminiaturiseerde Galaxie-reductor met een holle as van maximaal 35 mm. Wittenstein heeft een Benelux-vestiging in Kalken (bij Gent).
Precisie en productiviteit
De volgens Wittenstein meest compacte actuator in zijn soort maakt dankzij zijn speciale torsiestijfheid hoge acceleratiesnelheden met lagere trillingen mogelijk. Daarmee biedt de actuator maximale productiviteit in de toepassing. Bovendien zorgt de actuator voor de hoogste precisie, enerzijds dankzij de absolute nulspeling en de speciale dempingseigenschappen. Aan de andere kant bevindt zich aan de uitgangszijde een extra encoder, die de regelkwaliteit en daarmee de nauwkeurigheid verder verbetert.
De hoge stijfheid en vermogensdichtheid van de modulair configureerbare actuatoren openen mogelijkheden voor ruimte- en gewichtsbesparende inkrimping van het aandrijfsysteem van robots of voor het upgraden van de prestaties van toepassingen. Vergeleken met andere ruimtebesparende aandrijfoplossingen op de markt zorgt de grote holle as ervoor dat kabels en toevoerleidingen gemakkelijk kunnen worden doorgeleid. Dit vermindert de complexiteit van de motor-controller-verbinding aanzienlijk en voorkomt kabelbreuken tijdens bedrijf, wat de beschikbaarheid van de machine vergroot.
Beveiliging
Gegeven de hoge torsiestijfheid en het hoge noodstopkoppel biedt de geminiaturiseerde Galaxie-actuator inherent een speciale veiligheidsreserve. Dit wordt nog vergroot door het geïntegreerde dubbele encodersysteem, dat leidt tot besturingsredundantie in het systeem en een belangrijk veiligheidskenmerk is voor assen, vooral in de medische robotica.
Behalve met de gepresenteerde actuatoroplossing kan de geminiaturiseerde Galaxie-reductor ook worden gebruikt met standaard industriële motoren. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van aansluiting via adapterplaten en connectoren, zodat er in theorie voor iedere motor de juiste aansluiting bestaat. Dit maakt het mogelijk om de geminiaturiseerde Galaxie snel en eenvoudig in bestaande assen te integreren. Deze oplossing kan overal worden gebruikt waar de totale lengte van de aandrijfoplossing niet belangrijk is. De nieuwe actuator is daarmee een goede keuze voor chirurgische en nauwkeurige robotica.
Foto: Wittenstein