14/01/2021
Door Ad Spijkers
Universiteit Twente heeft een Proof of Concept beurs van de European Research Council ontvangen voor magnetisch aangedreven robotchirurgie.
Robottechnologie wordt binnen de minimaal invasieve chirurgie (MIS) steeds vaker toegepast. Artsen gebruiken de technologie om patiënten snel, nauwkeurig en met minimale complicaties te behandelen. In de loop van de jaren hebben onderzoekers van het Surgical Robotics Laboratory (SRL) verschillende robottechnologieën ontwikkeld, gericht op een reeks procedures binnen MIS.
Magnetisme
Een prominente onderzoekslijn binnen het laboratorium onderzoekt de mogelijkheden van magnetisme voor het aandrijven van flexibele chirurgische instrumenten en microrobots, die worden gebruikt bij endovasculaire chirurgie. Magnetisch-flexibele instrumenten bieden een handiger en nauwkeuriger alternatief voor conventionele instrumenten, die tendon-aangedreven zijn of handmatig moeten worden bediend.
In het afgelopen decennium hebben de onderzoekers van SRL een reeks nieuwe magnetische katheters ontworpen en getest, die ofwel gericht zijn op het verbeteren van de huidige chirurgische protocollen, of platforms bieden voor nieuwe chirurgische taken die anders niet haalbaar zouden zijn.
Onder flexibele instrumenten worden onder meer voerdraden, slangen, naalden, endoscopen of katheters verstaan. Deze hebben over het algemeen dezelfde structuur hebben als continuümmanipulatoren. Deze instrumenten zijn specifiek ontworpen voor procedures tijdens MIS en worden gebruikt om problemen aan het vaatstelsel of het hart te behandelen. Ze worden via een kleine incisie in het lichaam ingebracht, meestal boven de dijbeenslagader nabij de lies.
Flexibele instrumenten
Het inbedden van dergelijke instrumenten met magnetische componenten zou manipulatie in het menselijk lichaam mogelijk maken. Magnetisch-flexibele instrumenten zijn ontworpen met betrouwbaarheid als uitgangspunt. Ze zijn immers afhankelijk van externe velden, die worden gegenereerd door apparatuur die buiten het lichaam van de patiënt is geplaatst. Het doel van het onderzoeksproject Ramses (Robust Actuation through Magnetism for Safe Endovascular Surgery) is het integreren van een veelzijdig systeem. Dit kan dienen als hulpinfrastructuur voor een breed scala aan procedures, waarbij gebruik wordt gemaakt van magnetisch-flexibele instrumenten.
Foto: still video Universiteit Twente, SRL
Onderstaande video geeft een korte uitleg van de magnetische robottechnologie voor minimaal invasieve chirurgie.